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会武术能跳舞的人形机器人，对关节电机制造提出了哪些新挑战？

宇树科技发布了全新一代人形机器人H2，身高180cm，31个自由度，能流畅完成芭蕾舞步与传统武术动作，姿态之优雅、控制之精准，令人惊叹。一时间，全网热议：人形机器人终于开始“像人”了。但也不少人追问：它是靠什么动起来的？每一个转身、每一次出拳的背后，是31个关节的精密协同。而每一个关节，都离不开一个核心......
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